Общие положения VI Олимпиады по робототехнике Категория «Lego Mindstorms»

Направление «Олимпиадные задачи» содержит 3 задания:

• Робобол;
• Лабиринт;
• «Из круга вышибало».

Команда может выбрать любое задание или несколько заданий.

Итоги в заданиях "Робобол" и «Лабиринт» подводятся по возрастным категориям:

• Младшая группа (1-4 класс);
• Средняя группа (5-8 класс);
• Старшая группа (9 класс и старше).

Задание «Из круга вышибало» не имеет возрастных категорий.

Задание «Кот в мешке» делится на 2 группы:

• Для начинающих;
• Для продвинутых.

Команда сама выбирает группу для участия.

2. К участию в соревновании допускаются роботы, собранные из деталей одного набора конструктора LegoMindstorms, LegoEducation или LegoEV3. На роботе присутствует только один стандартный набор датчиков, но могут быть использованы детали из ресурсного набора.

3. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO (EV3, NXT, RCX).

4. У микрокомпьютера EV3 можно использовать только три разъема для подключения двигателей (один разъем обязательно должен быть свободен). По решению жюри к участию в соревновании может быть допущена команда с роботом, собранным из деталей, отличных от Lego;

5. Во всех заданиях робот должен удовлетворять следующим требованиям:

a. Максимальная ширина робота 25 см, длина - 25 см;
b. Робот должен быть автономным;

6. Перед началом соревнований роботы сдаются в зону карантина для проверки членами жюри параметров робота. При несоответствии параметров команде дается 3 минуты на устранение неполадок.

7. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.

8. Функция Bluetooth (у EV3 и NXT) и WiFi (у EV3) должны быть отключены, загружать программы следует через кабель USB.

9. К USB разъему микрокомпьютера EV3 ничего не должно быть подключено.

10. В памяти робота, разрешено использовать несколько программ, но запрещено вводить дополнительные данные после запуска программы (нажимать какие либо кнопки). В зачётных попытках участникам разрешается выбрать какую-либо одну программу, и запустить ее на микрокомпьютере, либо запустить программу и после этого только один раз активировать датчик касания для запуска робота.

11. На выполнение каждого задания команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований);

12. Процедура старта: робот устанавливается участником в зону старта. До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота и быстро покинуть стартовую зону;

13. На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты;

14. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов;

15. Команда имеет право остановить робота в любой момент;

16. Если робот выполнил задание не полностью, то набранные баллы идут в зачет;

17. Во время прохождения дистанции запрещается управлять роботом дистанционно. За дистанционное управление роботом команда снимается с соревнований без возможности апелляции. Решение о снятии команды принимается голосованием не менее двух судей.