Обсуждение Задания 2. Робобол | Образовательная робототехника в Алтайском крае

Обсуждение Задания 2. Робобол



Комментарии



Уважаемые друзья, задаём свои вопросы и высказываем мнение.



а)  В присланном описании зоны  ворот (или стороны поля) никак не    различаются,  т.е. робот должен  постоянно  в  процессе сбора шаров    "помнить"  где  именно  его     сторона.   Даже  при  использовании    гиродатчика  это  затруднительно,  т.е.   в   нем достаточно сильно    накапливается  ошибка,  а  участников  с  NXT/RXC    это  ставит  в    заведомо   неравное   положение.   Предлагаю  поместить   на   поле    какую-либо    информацию    для    ориентации,  например,  окрасить    зоны  ворот  в  разные  цвета,  причем  такие, чтобы он  отчестливо    отличались   и   по  интенсивности,  дабы их можно было различать и    датчиком освещенности, а не только датчиком цвета.   

б)     Конкретизуйте,     пожалуйста,   положение   "Робот   должен    передвигать шары   исключительно   своим   корпусом,  при  этом  не     имея         никаких       приспособлений           (механических,    пневматических,       вибрационных,    акустических     и     др)."    относительно   того,   что  считать, а что не считать "механическим    приспособлением".  

в)  Робот  может  собирать шары по всему полю, в том числе и в зоне    ворот соперника?   

г)  В разделе 5 сказано:    "Шар  считается  привезенным  в зону ворот только в том случае,    если  он снова не закатился на игровое поле, то есть шар расположен    либо  в  зоне  ворот (при этом черная линия считается зоной ворот),    либо за пределами поля."   

А  в  разделе  6:  "В каждом поединке выигравшим считается робот, у    которого в зоне ворот располагается наибольшее число шаров."    Надо  бы  привести формулировки в соотвествие: располагаются в зоне    ворот"  или  "привезены  в  зону  ворот", т.е. в оказались зоне или    прошли через неё и оказались за пределами поля?



Добрый день, спасибо за вопросы по заданию.  Пункт а): нужно время для обсуждения вашего предложения на счет цвета воврот для обсуждения с оргкомитетом. Отвечу чуть позже. Б) никаких механических приспособлений, это означает, что вы можете сделать роботу лопату или что-то вроде этого, но это устройство не может приводиться в движение с помощью мотора. в) никаких ограничений на этот счет не выдвинуто, значит это дело робота. г) формулировки действитьльно не совсем корректны. считаем верным следующее:в разделе 6: В каждом поединке выигравшим считается робот,  который привез в зону ворот наибольшее число шаров. При этом тем, что считается "привез в зону ворот" смотрим в разделе 5, т.е. шары, которые прошли через зону ворот тоже идут в зачет.


Это может быть и не цвет ворот, и даже лучше чтобы это было что-то другое, что могло бы служить для ориентации, когда робот находится в любой точке поля. Окрашенная область ворот, конечно, позволит понять туда ли ты приехал и пригнал шары, но при этом всё равно потребуется в процессе игры "помнить" направление. Просто навскидку не могу придумать ничего другого, способствующего ориентации.  


Ориенироваться на площадке можно например относительно бортов, но огромное количество шаров 30-50 делает этот метод проблематичным.



Да, борта помогут отличить движение вдоль/поперёк площадки от движения по диагонали, но не более того, ибо все борта одинаковые. Кстати, насколько они прочные, жёсткие, гладкие, не сдвигаемые с места при механическом воздейтвии на них роботом? Какова конструкция и материалы бортов? 


Борта деревенняе. При столкновении робота с бортами, робот, вероятнее всего, не сдвинет их с места, те. просто застрянет. 


Clomid Fait Il Grossir Symptoms Of Strep Throat Amoxicillin where to buy cialis online safely Effets Secondaires Cialis 20 Mg Cephalexin Drug Class Keflex And Pediatric Dosage
Орфографическая ошибка в тексте:
Чтобы сообщить об ошибке автору, нажмите кнопку "Отправить сообщение об ошибке". Вы также можете отправить свой комментарий.