Общие положения V Олимпиады по робототехнике Категория «Lego Mindstorms»

Общие положения

1. Для участия в соревнованиях предлагается 4 задания. Команда может выбрать любое задание или несколько заданий. Итоги в каждом задании подводятся по возрастным категориям:

a. Младшая группа (1-4 класс);
b. Средняя группа (5-8 класс);
c. Старшая группа (9 класс и старше).

2. К участию в соревновании допускаются роботы, собранные из деталей одного набора конструктора Lego Mindstorms, Lego Education или Lego EV3. На роботе присутствует только один стандартный набор датчиков, но могут быть использованы детали из ресурсного набора (для задач Кегельринг плюс и Черная линия с препятствиями).

3. К участию в соревновании допускаются роботы, построенные с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО. Количество двигателей и датчиков, используемых в роботе, не ограничено (для задач Ракета и Сумо. Шагающие роботы).

4. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO (EV3, NXT, RCX).

5. У микрокомпьютера EV3 можно использовать только три разъема для подключения двигателей (один разъем обязательно должен быть свободен). По решению жюри к участию в соревновании может быть допущена команда с роботом, собранным из деталей, отличных от Lego;

6. Во всех заданиях робот должен удовлетворять следующим требованиям:

a. Максимальная ширина робота 25 см, длина - 25 см;
b. Робот должен быть автономным;

7. Перед началом соревнований роботы сдаются в зону карантина для проверки членами жюри параметров робота. При несоответствии параметров команде дается 3 минуты на устранение неполадок.

8. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.

9. Функция Bluetooth (у EV3 и NXT) и WiFi (у EV3) должны быть отключены, загружать программы следует через кабель USB.

10. К USB разъему микрокомпьютера EV3 ничего не должно быть подключено.

11. В памяти робота, разрешено использовать несколько программ, но запрещено вводить дополнительные данные после запуска программы (нажимать какие либо кнопки). В зачётных попытках участникам разрешается выбрать какую-либо одну программу, и запустить ее на микрокомпьютере, либо запустить программу и после этого только один раз активировать датчик касания для запуска робота.

12. На выполнение каждого задания команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований);

13. Процедура старта: робот устанавливается участником в зону старта. До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота и быстро покинуть стартовую зону;

14. На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты;

15. Если робот бездействует 5 с, то попытка останавливается;

16. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов;

17. Команда имеет право остановить робота в любой момент;

18. Если робот выполнил задание не полностью, то набранные баллы идут в зачет;

19. Во время прохождения дистанции запрещается управлять роботом дистанционно. За дистанционное управление роботом команда снимается с соревнований без возможности апелляции. Решение о снятии команды принимается голосованием не менее двух судей.