Робот-погрузчик (МБОУ Гимназии №42)

Фамилия Имя Отчество руководителя: не указано

Наименование организации: МБОУ Гимназии №42 города Барнаула

Название команды: не указано

Информация об участниках: Смирнов Олег, ученик 6 класса «Д» 

Название проекта: Робот-погрузчик

Описание проекта: Модель робота погрузчика сделана из конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0. С помощью мотора «С» он может перемещаться вперёд и назад, благодаря мотору «В» двигать стрелу своего крана вверх и вниз, а мотор «А» управляет механической рукой, которая основана на шестерёночной передаче. К сожалению, он не может поворачивать направо и налево, что сделало бы его работоспособность значительно выше. Сам робот должен в поле своего зрения находить какой-либо объект, подъезжать к нему, захватывать этот предмет в свою «клешню» и отвозить его за пределы своего поля зрения. В нём встроен цветовой сенсор, который отображает разные цвета разных режимов работы погрузчика: зелёный – робот находится в режиме ожидания, красный – робот в действии. Когда мигает красный цвет можно услышать громкую сирену – предупреждение об опасности! Роботом так же можно управлять со смартфона (на нём должна быть установлена программа NXT Remote Control). В мои планы входит окончательная доработка этого робота, добавление каких-либо дополнительных условий среды, и, конечно же, улучшение самого алгоритма работы моего исполнителя.