Образовательная робототехника<br> в Алтайском крае - Задания очная категория Lego Mindstorms http://altairobot.ru/meropriyatiya/olimpiady/ochnye-olimpiady/v-olimpiada/zadaniya-lego-mindstorms ru Задание 1. Кегельринг плюс http://altairobot.ru/meropriyatiya/olimpiady/ochnye-olimpiady/v-olimpiada/zadaniya-lego-mindstorms/zadanie-1 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p><strong><em>Условия состязания</em></strong></p> <p>Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей. Робот устанавливается в центр ринга. После чего методом жеребьевки под 4 кегли устанавливаются круги зеленого цвета диаметром 15 см.<br /> За наиболее короткое время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть  кегли, расположенные на белой поверхности. При выталкивании из круга кеглей, расположенных на зеленой поверхности, попытка останавливается.<br /> На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.<br /> Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка останавливается. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.</p> <p class="rtecenter"><strong><em>Игровое поле</em></strong><br /><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-11-1.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-11-1-400x387.png" style="width: 400px; height: 387px;" width="400" height="387" /></a></p> <p class="rtecenter"><span style="text-align: center;">Рисунок 1. Пример вида поля и расположения кеглей</span></p> <p>Цвет поля – белый.<br /> Цвет ограничительной линии – черный.<br /> Диаметр ринга (белого круга) – 1м.<br /> Диаметр кругов зеленого цвета равен 15 см.<br /> Ширина ограничительной линии – 5 см.</p> <p><u><em>Кегли</em></u></p> <p>Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.<br /> Цвет кегли – белый.<br /> Диаметр кегли – 70 мм.<br /> Высота кегли – 120 мм.<br /> Вес кегли – не более 50 гр.</p> <p><em><u>Робот</u></em></p> <p>Максимальная ширина робота 25 см, длина – 25 см.<br /> Высота и вес робота не ограничены.<br /> Робот должен быть автономным.<br /> Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 25 х 25 см.<br /> Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).<br /> Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.<br /> Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.</p> <p><u><em>Игра</em></u></p> <p>Робот помещается строго в центр ринга.<br /> На ринге устанавливается 8 кеглей (примерное расположение на рисунке 1 указано желтым цветом).<br /> Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 120 мм и не далее 150 мм от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.<br /> После расстановки кеглей методом жеребьевки (бросая игральную кость или каким-либо другим способом) устанавливают зеленые круги под кегли в зависимости от выпавшего числа. Игральную кость бросают 4 раза, кегли начинают считать, начиная с кегли, на которую "смотрит" робот, по часовой стрелке.<br /> Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли, расположенные на белой поверхности, за пределы круга, ограниченного линией.<br /> Если робот выталкивает кеглю, расположенную на зеленой поверхности, то попытка останавливается.<br /> Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.<br /> Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.<br /> Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.</p> <p><u><em>Правила отбора победителя</em></u></p> <p>Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).<br /> В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.<br /> Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей за наименьшее время.<br /> Дополнения<br /> Капитан команды имеет право остановить попытку в любое время, если считает это необходимым. При этом фиксируется время выполнения задания, набранные очки идут в зачет, попытка считается пройденной.<br />  </p> </div></div></div><div class="field field-name-field-files-meroprija field-type-file field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even"><table class="sticky-enabled"> <thead><tr><th>Вложение</th><th>Размер</th> </tr></thead> <tbody> <tr class="odd"><td><span class="file"><img class="file-icon" alt="Файл" title="application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document" src="/modules/file/icons/x-office-document.png" /> <a href="http://altairobot.ru/media/kegelringplyus.docx" type="application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document; length=62969">kegelringplyus.docx</a></span></td><td>61.49 КБ</td> </tr> </tbody> </table> </div></div></div> Wed, 11 Feb 2015 03:27:38 +0000 admin 555 at http://altairobot.ru http://altairobot.ru/meropriyatiya/olimpiady/ochnye-olimpiady/v-olimpiada/zadaniya-lego-mindstorms/zadanie-1#comments Задание 2. Черная линия с препятствиями http://altairobot.ru/meropriyatiya/olimpiady/ochnye-olimpiady/v-olimpiada/zadaniya-lego-mindstorms/zadanie-2 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p><strong><em>Условия состязания</em></strong></p> <p>Задание заключается в том, чтобы проехать всю трассу за минимальное время, преодолевая препятствия.<br /> Если робот выезжает обоими колесами за черную линию (т.е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии) и/или «срежет» траекторию движения (отклонится от маршрута), то попытка останавливается.<br /> Если робот бездействует 5 с, то попытка останавливается.<br /> На один заезд дается максимум 3 минуты.</p> <p><u><em>Робот</em></u></p> <p>• Максимальная ширина робота 25 см, длина – 25 см, высота – 25 см.<br /> • Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.<br /> • Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.<br /> • Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.<br /> Игровое поле</p> <p>  <br />  </p> <table border="0" cellpadding="1" cellspacing="1" style="width: 100%;"><tbody><tr><td class="rtecenter"> <p><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-1.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-1-300x150.png" style="width: 300px; height: 150px;" width="300" height="150" /></a></p> <p>Рисунок 1. Примерный вид траектории</p> </td> <td class="rtecenter"> <p><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-2.png" style="width: 200px; height: 200px;" width="200" height="200" /></p> <p>Рисунок 2. Примерный вид траектории</p> </td> </tr></tbody></table><p class="rtecenter"><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-3.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-3-500x150.png" style="width: 500px; height: 150px;" width="500" height="150" /></a></p> <p class="rtecenter">Рисунок 3. Примерный вид траектории</p> <p>Цвет поля – белый, цвет траектории – черный.<br /> Размер поля – 3300 на 1200 мм.<br /> Толщина основной черной линии – 25 мм.<br /> Минимальный радиус кривизны траектории – 300 мм.<br /> Минимальное расстояние от участка траектории до края поля – 150 мм.</p> <p><strong><em>Дополнительные препятствия</em></strong></p> <p><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-4.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-4-300x147.png" style="text-align: center; width: 300px; height: 147px; float: right;" width="300" height="147" /></a><u><em>Горка</em></u></p> <p>Горка представляет собой рельефное препятствие. Может располагаться только на прямом участке трассы. Представляет собой последовательные подъем и спуск, без плоского участка на вершине.<br /> В профиль имеет вид треугольника. Ширина горки составляет 300 мм, длина горки – 300 мм. Высота горки в верхней точке, исходя из ограничения угла наклона, не превосходит 30-50 мм.<br /> За преодоление горки начисляется 10 баллов, за достижение горки – 2 балла.<br /> Если робот не преодолел горку, то попытка останавливается.</p> <p><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-5.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-5-300x147.png" style="text-align: center; width: 300px; height: 147px; float: right;" width="300" height="147" /></a></p> <div>  </div> <p><u><em>Трамплин</em></u></p> <p>Размер 300х300 мм. Подъем может  быть высотой 8-15  мм. Цвет поверхности белый с черной линией посередине. Трамплин прикреплен к поверхности поля и может располагаться только на прямом участке трассы.<br /> За преодоление трамплина начисляется 10 баллов, за достижение – 2 балла.<br /> Если робот не преодолел трамплин, то попытка останавливается.</p> <p><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-6.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-2-6-230x187.png" style="text-align: center; width: 230px; height: 187px; float: right;" width="230" height="187" /></a></p> <p><u><em>Тоннель</em></u></p> <p>Размер проёма 268 мм шириной, 250 мм высотой и 300 мм длиной.  Толщина стенок 16мм. Цвет поверхностей белый. Тоннель прикреплен к поверхности поля.</p> <p>За преодоление тоннеля начисляется 5 баллов, за достижение – 2 балла.<br /> Если робот не преодолел тоннель, то попытка останавливается.</p> <div>  </div> <p><u><em>Кегли</em></u></p> <p>Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков. Цвет кегли – белый. Диаметр кегли – 70 мм. Высота кегли – 120 мм. Вес кегли – не более 50 гр.<br /> Кегля расположена на траектории, робот должен объехать ее, не коснувшись. За объезд кегли начисляется 10 баллов. Если робот коснется кегли, то начисляется штраф 5 баллов, при этом попытка не останавливается, судья убирает банку с поля, робот продолжает выполнение задания.</p> <p><strong><em>Определение победителя</em></strong></p> <p>Побеждает участник, набравший наибольшее количество очков и проехавший трассу за наименьшее время. В зачет идет лучшая из двух попыток.</p> <p><strong><em>Дополнения</em></strong></p> <p>Вид трассы во время соревнований может отличаться от того, что представлен в данных правилах.<br /> Капитан команды имеет право остановить попытку в любое время, если считает это необходимым. При этом фиксируется время выполнения задания, набранные очки идут в зачет, попытка считается пройденной.</p> </div></div></div><div class="field field-name-field-files-meroprija field-type-file field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even"><table class="sticky-enabled"> <thead><tr><th>Вложение</th><th>Размер</th> </tr></thead> <tbody> <tr class="odd"><td><span class="file"><img class="file-icon" alt="Файл" title="application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document" src="/modules/file/icons/x-office-document.png" /> <a href="http://altairobot.ru/media/chernayaliniya.docx" type="application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document; length=136683">chernayaliniya.docx</a></span></td><td>133.48 КБ</td> </tr> </tbody> </table> </div></div></div> Wed, 11 Feb 2015 03:10:07 +0000 admin 556 at http://altairobot.ru http://altairobot.ru/meropriyatiya/olimpiady/ochnye-olimpiady/v-olimpiada/zadaniya-lego-mindstorms/zadanie-2#comments Задание 3. Ракета http://altairobot.ru/meropriyatiya/olimpiady/ochnye-olimpiady/v-olimpiada/zadaniya-lego-mindstorms/zadanie-3 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p><strong><em>Условия состязания</em></strong></p> <p>Робот начинает выполнять задание из Базового лагеря. Робот должен переместить три Ступени ракеты из зон Склада (желтые) на Сборочную площадку (голубая зона + поверхность Пандуса), и установить собранную ракету вертикально на Пандус Стартовой площадки, после чего вернуться в зону финиша (красную).</p> <p class="rtecenter"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-3-1.png" style="width: 510px; height: 331px;" width="510" height="331" /><br />   </p> <p><u><em>Робот</em></u></p> <p>• Максимальная ширина робота 25 см, длина – 25 см.<br /> • Высота и вес робота не ограничены.<br /> • Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.<br /> • Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.<br /> • Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.</p> <p><strong><em>Правила</em></strong></p> <p>1. Перед началом попытки команда может закрепить на Стартовой площадке Пусковую установку.</p> <ul><li> Пусковая установка - собранная из деталей ЛЕГО конструкция, размер которой в установленном состоянии не превышает 250х250х250 мм.</li> <li> Пусковая установка может менять свои размеры после старта попытки.</li> <li> В конструкции пусковой установки запрещено использовать микрокомпьютер ЛЕГО, т.е. команда может использовать на поле только один микрокомпьютер ЛЕГО - в роботе.</li> </ul><p>2. Для закрепления Пусковой установки команде дается максимум 30 секунд. Команды, не уложившиеся в указанное время, по решению судьи, либо получают дополнительное время, либо попытка команды переносятся в конец раунда, либо команда дисквалифицируются в текущем раунде.</p> <p>3. После закрепления Пусковая установка должна находиться полностью в зоне Стартовой площадки (зоны серого квадрата 455х250 мм). Если размеры пусковой установки не соответствуют требованиям, то по решению судьи команда либо получает дополнительное время для устранения несоответствия, либо попытка переносятся в конец раунда, либо дисквалифицируются в текущем раунде.</p> <p>4. Робот должен начинать выполнение задания из Базового лагеря (зелёного цвета), и закончить выполнение задания – в зоне финиша (красного цвета).</p> <p>5. Перед началом выполнения задания робот устанавливается в Базовом лагере. При этом робот должен полностью находиться в зоне Базового лагеря.</p> <p>6. Робот не обязан перемещаться по линиям.</p> <p>7. Все Ступени ракеты необходимо собрать на Сборочной площадке. Сборочной площадкой является зона, обозначенная голубым цветом + поверхность пандуса.</p> <p>8. Собранную ракету нужно установить вертикально в правильном порядке на Пандус на Стартовой площадке.</p> <p class="rtecenter"><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-3-2.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-3-2-510x331.png" style="text-align: center; width: 510px; height: 331px;" width="510" height="331" /></a></p> <p>9. Порядок расположения ступеней ракеты считается правильным, если:</p> <ul><li> Ступени расположены в порядке, соответствующем цветам российского флага.</li> <li> Каждая верхняя ступень касается нижней ступени хотя бы в одной точке (Нижняя ступень ракеты может не касаться поверхности пандуса, на рисунках поясняющих вертикальность ракеты порядок расположения везде правильный).</li> </ul><p>10. Правильность расположения ракеты в вертикальном положении должна сохраниться как минимум до 30 сек. после завершения попытки, или до момента проверки вертикальности судьей.</p> <p>11. Попытка будет завершена и время остановлено в следующих случаях:</p> <ul><li> После выполнения задания робот вошёл в Зону финиша (можно не полностью).</li> <li> Если любой член команды прикоснулся к роботу или к любому объекту на игровом поле после старта попытки.</li> <li> По истечении времени, отведенного на попытку (3 минуты).</li> <li> Участник соревнований объявил об окончании попытки ("СТОП").</li> <li> По решению судьи.</li> </ul><p> <br /><strong><em>Подсчет очков</em></strong></p> <ul><li> Набранные роботом очки будут подсчитываться только после завершения попытки (после остановки времени), кроме факта нахождения всех ступеней в зоне Сборочной площадки.</li> <li> Если в момент окончания попытки Ступень ракеты не касается Зоны склада (не в зоне), то робот получит по 5 очков (максимум 3 ступени – 15 очков). </li> <li> Если в один из моментов времени в течение попытки все Ступени ракеты одновременно находятся в зоне Сборочной площадки, робот получит 20 очков.</li> <li> Если в момент окончания попытки проекция Ступени ракеты полностью находится в зоне Пандуса, то робот получит 5 очков за каждую ступень.</li> <li> Если в момент окончания попытки все Ступени ракеты вертикально и ракеты в правильном порядке установлены на Пандус на Стартовой площадке, то робот получит 15 очков</li> <li> За успешный финиш робот получит 10 очков.</li> <li> Максимально возможное количество набранных роботом очков = 100.</li> </ul><p><strong><em>Описание поля</em></strong></p> <p>1. Внутренние размеры игрового поля: 2370 мм × 1150 мм. </p> <p class="rtecenter"><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-3-3.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-3-3-700x351.png" style="text-align: center; width: 700px; height: 351px;" width="700" height="351" /></a></p> <p>2. Основной цвет поверхности игрового поля - белый.<br /> 3. Ширина чёрной  линии на поверхности игрового поля составляет 20 мм ± 1 мм.<br /> 4. Высота барьера, ограничивающего поле, составляет 50 мм.<br /> 5. Пандус - наклонная плоскость с основанием 100х100 мм, приподнята с одной стороны на 30 мм. На Пандус с двух сторон закреплены 2 серые ЛЕГО-балки длинной 13 отверстий. В отмеченные на рисунке отверстия балок вставляют длинные шурупы и жёстко прикрепляют балку к Пандусу. Все видимые поверхности пандуса белого цвета.</p> <p class="rtecenter"><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-3-4.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-3-4-510x331.png" style="text-align: center; width: 510px; height: 331px;" width="510" height="331" /></a><br />       </p> <p>6. Допускаются отклонения размеров игрового поля в пределах ± 10 мм.<br /> 7. Инструкция по сборке части Ступени ракеты:</p> <p class="rtecenter"><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-3-5.jpg" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-3-5-510x84.jpg" style="text-align: center; width: 510px; height: 84px;" width="510" height="84" /></a><br />  </p> <p>Примечание: собранные ступени обклеены цветной бумагой</p> <p><strong><em>Дополнения</em></strong></p> <p>Предложенная задача является аналогом задачи российского этапа всемирной олимпиады роботов 2014. Исходную задачу и ее решение Вы можете просмотреть, пройдя по ссылке <a href="http://wroboto.ru/rules/osnov2014/osnov2014_57.html">http://wroboto.ru/rules/osnov2014/osnov2014_57.html</a></p> </div></div></div><div class="field field-name-field-files-meroprija field-type-file field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even"><table class="sticky-enabled"> <thead><tr><th>Вложение</th><th>Размер</th> </tr></thead> <tbody> <tr class="odd"><td><span class="file"><img class="file-icon" alt="Файл" title="application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document" src="/modules/file/icons/x-office-document.png" /> <a href="http://altairobot.ru/media/zadanieraketa.docx" type="application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document; length=820989">zadanieraketa.docx</a></span></td><td>801.75 КБ</td> </tr> </tbody> </table> </div></div></div> Wed, 11 Feb 2015 03:05:07 +0000 admin 557 at http://altairobot.ru http://altairobot.ru/meropriyatiya/olimpiady/ochnye-olimpiady/v-olimpiada/zadaniya-lego-mindstorms/zadanie-3#comments Задание 4. Сумо. Шагающие роботы http://altairobot.ru/meropriyatiya/olimpiady/ochnye-olimpiady/v-olimpiada/zadaniya-lego-mindstorms/zadanie-4 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p><strong><em>1. Условия состязания</em></strong></p> <p>1.1. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания –вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.<br /> 1.2. Ринг представляет собой круг белого цвета диаметром 1 метр. Круг ограничен черной линией шириной 5 см. Линия считается частью ринга.<br /> 1.3. Если любая часть робота касается поля за пределами ринга, роботу засчитывается проигрыш в поединке.<br /> 1.4. Если по окончании схватки ни один робот не будет вытолкнут за пределы ринга, то судья определяет робота, выигравшего поединок, в соответствии с пунктом 4.13 данных правил.<br /> 1.5. Во время схваток участники команд не должны касаться роботов.</p> <p><strong><em>2. Игровое поле</em></strong></p> <p>2.1. Цвет поля – белый.<br /> 2.2. Цвет ограничительной линии – черный.<br /> 2.3. Диаметр ринга (белого круга) – 1м.<br /> 2.4. Ширина ограничительной линии – 5 см.</p> <p class="rtecenter"><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-1-1.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-1-1-500x481.png" style="width: 500px; height: 481px;" width="500" height="481" /></a></p> <p> Рисунок 1. Пример вида поля</p> <p><strong><em>3. Робот</em></strong></p> <p>3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме тех, которые запрещены существующими правилами.<br /> 3.2.  Во всё время состязаний:<br /> • Максимальная ширина робота 25 см, длина – 25 см.<br /> • Высота робота не ограничена<br /> • Вес робота не должен превышать 1 кг.<br /> 3.3. Перед началом раунда робот должен удовлетворять условию: вертикальная поверхность подведённая с любой стороны робота, должна касаться робота в любой точке не ниже 1 см и не выше 10 см. Причем точка(и) касания не должна выйти за указанные пределы при перемещении вертикальной пластины в сторону робота вместе с роботом не менее чем на 3 см. Точка касания фиксируется с любой частью робота, в том числе: ноги, резинки, провода и т.п.<br />  </p> <p class="rtecenter"><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-1-2.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-1-2-500x230.png" style="width: 500px; height: 230px;" width="500" height="230" /></a></p> <p class="rtecenter"><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-1-3.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-1-3-500x230.png" style="width: 500px; height: 230px;" width="500" height="230" /></a></p> <p class="rtecenter"><a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-1-4.png" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-1-4-500x253.png" style="width: 500px; height: 253px;" width="500" height="253" /></a></p> <p class="rtecenter">Рисунок2. Проверка робота</p> <p>3.4. Робот должен перемещаться с помощью ног.<br /> 3.5. Все точки, которыми ноги касаются поверхности, по которой движется робот, не должны описывать в пространстве (относительно робота) правильную окружность. Пример того, как определяются «ноги» и «не ноги» можно посмотреть, пройдя по ссылке <a href="http://wroboto.ru/rules/freecat/svob/svobcat_67.html">http://wroboto.ru/rules/freecat/svob/svobcat_67.html</a></p> <p>3.6. Робот должен быть автономным.<br /> 3.7. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как-либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.<br /> 3.8. Перед раундом роботы проверяются на габариты, вес, и расстояние деталей до поля.<br /> 3.9. Конструктивные запреты:<br /> • Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на ногах и корпусе робота.<br /> • Запрещено использование каких-либо смазок на открытых поверхностях робота.<br /> • Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.<br /> • Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.<br /> • Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника.<br /> • Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника.<br /> • Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.<br /> • Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.<br /> Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.<br /> 3.10. Между раундами разрешено изменять конструкцию и программу роботов.<br /> 3.11. В каждой схватке разрешено запускать разные программы, загруженные в робота.</p> <p><strong><em>4. Проведение соревнований</em></strong></p> <p>4.1. Соревнования состоят из серии Поединков (попыток). Поединок определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Поединок состоит из 3 схваток по 30 секунд. Схватки проводятся подряд.<br /> 4.2.  Соревнования состоят не менее чем из двух раундов (точное число определяется оргкомитетом). Раунд - это совокупность всех поединков, в которых участвует каждый робот минимум 1 раз.<br /> 4.3. Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.<br /> 4.4. До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.<br /> 4.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.<br /> 4.6. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например: загрузить программу, поменять батарейки) или менять роботов, до конца раунда.<br /> 4.7. Для каждой пары команд перед началом попытки судья устанавливает роботов в соответствии с расстановкой, приведенной на рисунке.</p> <p class="rtecenter"> <a href="http://robot.uni-altai.ru/media/files/5-ochn-olymp/zadanie-1-5.jpg" class="colorbox" rel="colorbox"><img alt="" src="http://altairobot.ru/media/resize/files/5-ochn-olymp/zadanie-1-5-500x481.jpg" style="width: 500px; height: 481px;" width="500" height="481" /></a></p> <p class="rtecenter">Рисунок3. Пример расстановки роботов перед стартом</p> <p>4.8. Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает о готовности операторов, если оба оператора готовы запустить робота, то судья даёт сигнал на запуск роботов.<br /> 4.9. После сигнала на запуск роботов операторы запускают программу.<br /> 4.10. Непосредственно в поединке участвуют судьи и операторы роботов – по одному из каждой команды.<br /> 4.11. После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 0,5 метра в течение 5 секунд.<br /> 4.12. Поединок выигрывает робот, выигравший наибольшее количество схваток. Судья может использовать дополнительную схватку для разъяснения спорных ситуаций.<br /> 4.13. Победа в схватке присуждается в следующих случаях:<br /> • Робот соперника вытеснен за пределы ринга (робот касается какой-либо своей частью поля за пределами ринга).<br /> • Робот соперника самостоятельно покинул ринг.<br /> • Один из роботов бездействует более 5 секунд. В этом случае победа присуждается последнему.<br /> • Робот все время вел себя гораздо активней своего соперника. Если один из роботов явно не пытается атаковать своего соперника в течение 10 секунд, то его сопернику может быть присуждена победа в схватке.</p> <p><strong><em>5. Судейство</em></strong></p> <p>5.1. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.<br /> 5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.<br /> 5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.<br /> 5.4. Судья может использовать дополнительные попытки (схватки) для разъяснения спорных ситуаций.<br /> 5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.<br /> 5.6. Переигровка схватки может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.<br /> 5.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.</p> <p><em><strong>6. Правила отбора победителя</strong></em></p> <p>По решению оргкомитета, ранжирование роботов может проходить по разным системам в зависимости от количества участников и регламента мероприятия, в рамках которого проводится соревнование. Рекомендуемая система:<br /> • Первый раунд, в котором участвуют все участники по "олимпийской системе с двойным выбыванием" до определения 2-4  финалистов. Участники группируются в пары по очереди: первый со вторым, третий с четвёртым и т.д. Проигравший в паре не выбывает из соревнований, а перемещается в нижнюю сетку, где проводится еще один поединок, и только проиграв два раза робот выбывает из дальнейшей борьбы.<br /> • Второй раунд проводится также как и первый (т.о. у каждой команды будет минимум 4 поединка).<br /> • В финале участвуют все финалисты предыдущих раундов и соревнуются по системе каждый с каждым.<br /> • Ранжирование проводится по количеству выигранных поединков, но в начале финала считается, что все финалисты равны. В спорных ситуациях проводятся дополнительные поединки (схватки).</p> <p>Предложенная задача является аналогом задачи российского этапа всемирной олимпиады роботов 2014. Исходную задачу и ее решение Вы можете просмотреть, пройдя по ссылке <a href="http://wroboto.ru/rules/freecat/svob/svobcat_67.html">http://wroboto.ru/rules/freecat/svob/svobcat_67.html</a><br />  </p> </div></div></div><div class="field field-name-field-files-meroprija field-type-file field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even"><table class="sticky-enabled"> <thead><tr><th>Вложение</th><th>Размер</th> </tr></thead> <tbody> <tr class="odd"><td><span class="file"><img class="file-icon" alt="Файл" title="application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document" src="/modules/file/icons/x-office-document.png" /> <a href="http://altairobot.ru/media/sumo.shagayushchieroboty.docx" type="application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document; length=290029">sumo.shagayushchieroboty.docx</a></span></td><td>283.23 КБ</td> </tr> </tbody> </table> </div></div></div> Wed, 11 Feb 2015 03:00:07 +0000 admin 553 at http://altairobot.ru http://altairobot.ru/meropriyatiya/olimpiady/ochnye-olimpiady/v-olimpiada/zadaniya-lego-mindstorms/zadanie-4#comments